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1868年12月在俄國領事館的寺廟內，土方歲三表示曾經是石田村讓人頭疼的流氓，近藤勇叫他阿歲，每次討論要不要殺人，阿勇總是用家鄉口音說怎麼搞的，那是一個初夏，源叔質疑要不要找人幫忙，歲三不要破壞規矩，目標只有權藏一人，四個一起上，沖田總司看到權藏身邊都是柳剛流的弟子，專打小腿，近藤勇聽總司說專打小腿的很難對付，歲三卻認為我們的劍術比較強，他們在將軍的直轄地武州多摩，不是普通老百姓，直屬將軍所以氣傲神揚，民間也開始模仿成為武士，村民如果與鄰村有糾紛，都要靠他們，總司是唯一的武家出身，父親在三歲病逝，九歲的他拜門天然理心流，於是跟他們熟識結黨起來，天然理心流是土氣的鄉村劍法，四人直接往權藏等人衝下去開打，安政七年三月三日，大老井伊直弼在江戶櫻田門被暗殺，持續三百年的德川幕府制度開始崩塌，幕府失去權力自然落在天皇，時局的中心移到京都，孝明天皇很討厭洋人，直接表態，使得攘夷派勢力增長，各地都發生洋人被殺事件，此時阿勇與幕臣松井女兒結婚，成為第四代天然理心流的宗主，賓客不多，有一些是慕名阿勇而來，像是山南敬助、永倉新八、藤堂平助、原田左之助等等，他們離開自己的藩屬地，想到這邊有所發展，大家一致認同天皇反對洋人，歲三閉耳不聞，不喜歡流行的東西，譬如攘夷，或許是受到本田覺庵老師的影響，1862年春天，歲三到私塾找覺庵老師借宿求藥，覺庵提到水戶藩士接近天皇，天皇破例讓他們入朝，更使得幕府加強對朝廷的監視，歲三問是否如此水戶才暗殺井伊直弼，覺庵嘆氣洋人實力強大，天皇也不希望戰爭發生，問他打算如何活下去，歲三要跟阿勇靠著發揚天然理心流劍術活下去，覺庵說那是小孩子的想法，之前關原之戰改變日本，現在又是一個轉折點，要他選擇好敵人，歲三問是否要殺洋人，覺庵拍了他的頭罵，攘夷是錯誤的，要他到京都的變革中心，靠著劍奮鬥；早上歲三與源叔在武館賣藥，總司來找他們，江戶城有六百多家武館，天然理心流還排不上前五十名，歲三說不如到京都，源叔先離開，總司想要跟歲三到京都，跟他一樣生下來都不知道母親是什麼模樣，都是姊姊替代母職扶養他們長大，但是歲三晚上喜歡嫖妓，他不喜歡，歲三表示只是拿她們鍛鍊男性雄風，總司要他想想女子的心境，歲三說今晚是夜訪節，找他一起狂歡，總司拒絕瘋狂濫交，日本的某處一定有個心愛的人等待著，兩人在路口分手，歲三經過一家道館，外面寫著知道就會迷惘，不知道就不會，此乃劍之道，於是闖進去踢館，六車偷襲他，村民用板車送歲三回姊姊家。
姊夫幫忙擺平事情，提到東禪寺的英國使館又被二次襲擊，歲三說身為幕府的子弟會盡力，姊夫要他晚上夜訪節帶著驅蝮蛇的竹竿，裡面加了配重，歲三跟著村民參加儀式，看到武館偷襲他的六車躲在樹林間偷看別人野合，拿起竹竿打死他，歲三與阿勇日後殺死不少人，因為進了新選組，會津藩主松平容保到京都成立新選組，開國派的重臣松平春獄在井伊直弼死後，成為最高幕府當權者，與一橋慶喜叫容保負責保衛京都，有反叛者一率格殺勿論，他們背後有長州藩撐腰，長州藩籠絡人心要脅朝廷，想建立新的京都政權，容保擔心自己不能勝任，兩人堅持要他擔任，消息傳回會津一些家臣反對，容保拿出家訓督勉自己為將軍犧牲，1862年12月24日，會津兵入京都，大家心石落下著名夜市也人潮洶湧，容保拜訪關白近衛，報告一來就努力平息紛爭，近衛對容保來訪沒有帶禮物不太高興，而且聽聞他的家臣借民舍開賭場，地位比大名武士還高，容保報告長州來到的公卿無數，近衛說有他們撐腰開始造謠皇旨，到處搗亂，這些都是笨蛋；喜慶讓長州、薩摩的藩主、會津藩主第二年正月初二拜見天皇，正式任命近衛將軍職，三天後慶喜進入二条城，為了接手京都負責軍方與朝廷外交，慶喜對容保處理攘夷派過分溫和不滿，容保要跟他們談判，家臣也有意見不齊，城井認為過激的武士不處理未來將成大禍，獻技暗殺，容保不答應會津做暗事，城井又提僱用無藩主的浪人，否則直接告訴慶喜大人；因為洋人入國帶來傳染病，在街上武館的人包圍歲三等人要幫六車報仇，歲三撂倒武館的人卻斷刀，六車的侄子七里研之助要他備好刀劍再約定對決，相約在京都見面；道場學習的徒弟越來越少，勇嫂天天抱怨，大夥兒考慮是否是時機到京都，藤堂平助等人過來說幕府正在京都招募武士打洋人，歲三卻說幕府是為了打壓攘夷派才招募武士，敬助說清河八郎老師有跟幕府提議過此事，並非空穴來風，阿勇找他們到一旁了解詳情與酬勞，要買名貴的虎彻刀；姊夫有三十多把刀子，歲三看過之後不屑，要拿大名使用的刀，阿勇拿到虎彻刀，姊姊問多少錢，歲三說大約一百兩，姊姊跟姊夫各出五十兩，歲三到刀器店堅持要求二代的兼定，獨眼老闆從閣樓拿出生鏽的武士刀，只賣給他五兩，因為刀劍與人一樣有天命，這把刀等了幾百年的歲三出現，才能順利從刀鞘拔出，並安排打磨師重新磨刀。
1863年3月23日傍晚，浪士組到達京都，最醒目的是水戶天狗黨的芹澤鴨等四人，芹澤很喜歡總司，歲三等八人只是普通隊員，將軍讓他們分別住進民宿，洛西八木負責招待歲三等人，吃飯的時候敬助稱讚京都連醃菜都是不一樣，不像我們居住在荒夷，吃到嘴裡的歲三吐了出來，不認為荒夷有什麼不好，敬助問起時間，歲三拿出覺庵老師贈送的懷錶，來人通報有人找近藤勇，阿勇高興看到齋藤一，他在江戶殺死旗本逃到這裡，齋藤一要求加入他們的小組；武士組到寺廟參拜祈福，執事者清河八郎告知他們是並非是為了保護第十四代將軍家茂，天皇很討厭洋人，也反對幕府將軍的開放政策，浪士組是為了保護天皇的基業做尊王攘夷先驅，少數武士不滿離開，如果有幕府官員背叛朝廷，一率格殺勿論；阿勇與歲三都覺得清河不是好人，但是殺死他無法解決事情，只有組新黨拉攏芹澤，芹澤大哥在水戶德川家任職公用方，年齡也跟容保大人相仿，讓芹澤遊說同意成立新黨，京都守護職來幫他們就能成氣候，兩人前往芹澤寄宿的大宅拜訪，芹澤也不喜歡清河，晚上要人殺死他，同黨的新見也認可，阿勇獻技能殺死清河，還讓他成為京洛第一國士；芹澤透過哥哥向容保報告清河所圖，第二晚容保請來會津到府中用膳，問手下他們的技能如何，手下報告芹澤與土方甚勇，但是土方放手無懈可擊，他們分兩組要暗殺清河，歲三與醉酒的芹澤首先發現清河等人，衝出去暗殺沒成功，芹澤與歲三翻臉搏鬥，總司跑過來勸架，雖然沒成功，容保卻給他們役職擔任壬生浪士，清河回朝廷面聖，之後回江戶被殺，歲三等人開始剷除一些過激的浪人，成立洋式紀律的組織，一邊維護幕府體制加入西洋思想，期望成為王城最大的軍隊，阿勇也努力親近芹澤讓他遠離攘夷派，總司說芹澤熟悉水戶之學，不知道會不會加入水戶天狗；歲三在房間寫毛筆，編排個人職責勤務，總司擔任助勤，接受芹澤、近藤與新見指揮，歲三與山南是副司，過了一陣子，鬧事浪人逐漸減少，芹澤卻開始囂張勒索店家、強暴民婦，新選組開放老百姓應徵，當地的針灸醫師兒子山崎蒸來應徵，入選後開始劍術訓練，歲三繼續編寫內規，第一條要不違背武士道精神，必要得切腹自殺謝罪，第二不能擅離職守，第三不能私下籌款，第四不得擅自受理申訴，不可明爭暗鬥，總司笑著説太嚴，歲三表示武士道精神不可違反；山南教學生俳句，歲三經過問芹澤在哪裡，隊員說他在藝伎居酒屋，卻穿著會津的外套，歲三說要開會，御倉與荒木田退下，歲三告知兩人是長州的間諜，暫時先不動聲色，他要去給一些被芹澤敲詐的店家賠償謝罪，阿勇到居酒屋找芹澤，責罵他違反武士道，芹澤說他們的武士道只是效忠主子，反問新選組誰是當家，阿勇說武士道，芹澤譏諷沒有當家的武士道不存在，新選組拿什麼衡量武士道，歲三走進來說要從式微的武士道建立新的，以日本體制為基礎借鑑西方國家軍隊組織，創作新的武士道，已經歸還他從河野敲詐的兩百兩，芹澤生氣打破餐几，大聲叱責歌妓還不來，責罵他們無禮，他的子弟兵跟著砸東西，芹澤說新選組是個好名字，倒臥在他旁邊睡著了。
歲三等人教隊員擊劍，新見一行人拿著芹澤局長設計的衣服要隊員穿上，歲三說根據組織規定是由他與山南提議，交給芹澤審核，隊服還在研擬中，新見臭臉說隨便他；容保私下見歲三，芹澤鴨的行為太囂張，必要時得教訓他一下，另一個難題是天皇，長州藩主等公卿逼迫天皇表態，過激的長州公卿想頒發假聖旨，要把會津趕回江戶，通知容保要小心聖旨的真假，會津與薩摩都是天皇欽點的，請他們肅清長州藩驅逐出京都，希望新選組能逞奸除惡；總司覺得芹澤殺人後收養孩子，還算是好人，歲三要他暗自熟識他房間內外打頭陣，有人來找歲三，長州七個浪人在便宜的藝妓館，歲三要他去叫巡查隊，總司守在門口，單獨衝進去開打，長州藩的桂先生知道後要隊員冷靜，七里帶人救人，巡查隊過來，他們急忙撤退，歲三到巷口包紮傷口，阿雪請他到屋內幫忙包紮傷口，歲三請她去找轎子，在屋內看到阿雪的浮世繪作品，說跟他現在看到的一樣；歲三去找阿勇，總司已經告訴阿勇詳情，要處理掉芹澤，阿勇反問如果自己違反規定，歲三表示一樣要殺掉，然後在屍體旁自殺，總司也要一起死，這樣天然理心流、新選組都成為泡沫，歲三要阿勇成為新選組老大，成為天下武士表率，阿勇說知道了，不久後皇宮會出現騷動，就在那時候動手；一個月後宮廷政變，天皇與會津、薩摩聯手把長州公卿趕出京都，歷史稱之為七卿落難；歲三拿衣服還給阿雪，阿雪準備了飯菜，兩人相顧而笑，阿雪說自己撒謊了，每天都準備兩份飯菜等他來，歲三也說不喜歡壬生菜，但是阿雪做的就很喜歡吃，請她在隊服上題名，山崎在門口見歲三說找到新見了，他們到藝妓館，山崎拿出新見恐嚇店家的錢財還有積欠的帳款，新見說芹澤也知道，叫野口通知芹澤，隊員跟著去殺死野口，歲三逼迫新見當場切腹，新見不願意，歲三與源叔、山崎、總司刺死他，之後藏身在會津旅店，芹澤非常難過，新見跟他一起長大，開始沈溺酒色之中，芹澤誓言要殺死歲三，帶著藝伎回家，歲三等人跟著總司，摸黑進入屋內刺死芹澤，源叔放走藝伎，歲三說接著要處理的是長州的間諜；歲三嚴厲執行規定，違反規定自殺謝罪，山南認為他操之太急，歲三說新選組的成員不齊，一旦鬆懈就會四分五裂，如果這些事情讓阿勇執行，大家都會對阿勇產生怨氣，最後軍隊四分五裂，要創造日本新的武士道。
阿勇收到容保的指令要他們待命，受頒誠字旗保衛朝廷，下令要把京都成為新選組的戰場，叫歲三到一旁，告知山南調查了阿雪，阿雪的丈夫在京都當警衛，歲三知道兩人關係不好，丈夫死後沒有回江戶，她到京都來學畫，因為老家的人是寬永寺和尚有收入，會送來一些補貼，不知道有什麼問題，山南說她的丈夫是長州忠狗，被同僚殺死；阿雪在街上救濟窮人飯食，歲三把她引上寺廟，表示知道她丈夫與長州的關係，阿雪難過說他不知道自己看到丈夫屍骸是什麼感覺，自己太傻愛上他；1864年元旦，大家歡聚慶祝，阿勇覺得很高興，旁邊有山南與歲三當副司，山南卻說局長只是擺設，沒有權力直接指揮隊員與副司，歲三說他只要叫副司下令即可，新選組要除掉過去的弊端，山南責罵他偏離日本的制度，源叔出來打圓場，總司叫出歲三，猜測阿雪今晚想見他，江戶的女人跟京都不一樣，要歲三別太殘忍，歲三不想讓她跟著陷入不幸，總司責備他看清阿雪，叫他快點去見阿雪，歲三離開後，總司不舒服，一個藝伎過來服侍他；阿雪請歲三進門，告知請總司幫忙傳話給他有關長州的事情，總司沒有告訴他，阿雪在池田家貼門紙，裡面有很多客人都是把腳朝著東邊睡覺，只有長州人會這樣，長州在關原之戰敗給德川，所以積怨很深，睡覺時腳都朝著關東，這是死去的丈夫說過的，歲三也道歉之前懷疑她，今晚先告辭，有空再來打擾，歲三回到本部集合大家問情報，要他們徹底清查附近的客棧有沒有長州藩的武士，讓山崎喬裝成賣藥郎留在池田屋，隊員打聽到他們將在這個月趁著月黑焚燒製造紛亂，再殺害京都守護職，進入皇宮搶奪天皇到長州坐鎮，首領是宮部鼎藏，長州的桂卻認為時機還沒到，大概有三十人，歲三回去告訴阿勇，阿勇帶著他們搜索到許多武器與聯絡信件，抓到古高，但是不肯說出宮部在哪裡，在池田屋的山崎捎訊給源叔，晚上有三十人的集會，源叔要來人報告祇園，開會時有人認為池田屋就是據點，歲三不認為是，阿勇派人留守看守古高，其他人晚上集合；到了晚上，山崎假裝要幫忙池田屋送餐，躲在裡面偷聽，在外面假扮工人的密探被發現，屋內的人要先吃完飯喝酒，山崎佯裝整理搜走他們的武士刀，歲三還在猶豫是否池田屋真的是據點，阿勇要帶人到池田屋，歲三上台說兵分二路要他們徹底搜查，山崎偷偷打開前門與後門，阿勇已經到了外面，知道宮部等人在裡面，要人通知歲三過來，開始殺進裡面，山崎躲在後面指認宮部，長州藩武士保護著宮部，山崎跑回去叫歲三，七里從外面殺出一條路給宮部逃走，總司帶病奮戰，歲三等人趕來包圍，見到阿勇與宮部倒在血泊中，歲三送宮部上路，到院子替換病血的總司與藤堂，跟八里決鬥，阿雪打著燈籠四處尋找歲三，知道他在池田屋戰鬥，找人到寺廟建立臨時救護所，新選組在外面繼續掃蕩長州藩，歲三砍傷八里，女侍藏起一個長州藩助理，偽裝工人揹她出去才能脫逃，阿勇說這場戰鬥，大家的刀都斷了，唯有他的虎彻刀沒有問題，一直以為新選組是真正攘夷，卻殺死攘夷的長州藩，歲三說他們只是打著口號不改革，新選組就是為了改革而成立。
歲三等人到寺廟看傷員，阿勇跟源叔前往京都所司代，藝伎看到總司靠著他哭泣，阿雪望見歲三終於放心；1864年7月19日，池田屋之後的四十五日，新選組與長州藩開戰，稱為蛤御門之戰，新選組到伏見把長州藩逼上絕路，那一年年末，新選組開始分裂；總司到阿雪家，給歲三看刀，阿雪招呼他吃飯，總司吃飽了，飯量不多，喜歡看歲三吃東西的滿足感，並說八里越獄了，江戶伊東一派甲子太郎等人到訪近藤勇，歲三知道山南與藤堂都去了，他們都是北辰一刀流派，總司過來請他參會，歲三不太想去，覺得阿勇變得怪怪的，見了江戶的老中，回來之後經常拜訪大名，每隔幾天就到二条城討論天下大事；阿雪試著讓歲三說出心聲，歲三不想成為大名，自認為只是手藝人與管理天下無關，只想把新選組培養成日本第一的戰鬥組，阿雪放心了，歲三想一親芳澤，阿雪低下頭，歲三滾到紙門邊；阿勇宴請伊東一派，大談治國理想，私下山南與藤堂都說歲三的壞話，不懂天下事與政治，他們私下結盟要控制得意狂妄的阿勇，把新選組改變成為一個勤王黨；1865年1月，歲三從大阪商人籌款七萬兩償還會津藩欠款，甲子太郎諷刺的表示佩服，歲三見到阿勇，阿勇滿臉塗白粉說為了要照相，歲三生氣說到京都不是讓他當怪物，阿勇生氣斥責他，到外面準備照相，慶喜特地要求幫他拍，伊東一派不願到場，認為夷人的東西很髒；總司等人到新選組的新基地西本願寺，山南並不高興，身在京都卻把攘夷的事情拋在腦後，還恐嚇和尚實在可惡，總司說他從沒有把攘夷放在嘴上，山南氣憤離開，寫了志合不同的書信道別，阿勇問歲三該怎麼辦，歲三說按規定要他切腹，要總司去追，總司帶他回來切腹，並執行砍頭，因為此事長州與薩摩的爭端開始越演越烈，阪本龍馬促成薩長聯盟，有彪悍的西鄉，穩重的桂小五郎，準備完全顛覆幕府，慶喜是第十五代征夷大將軍，二十日後孝明天皇突然駕崩，謠傳被毒死，一些原來庇護長州的官員都被換下來，今年三月，甲子太郎成為御陵衛士，與新選組正式分道揚鑣，齋藤也跟了甲子，一場內鬥洶湧起伏，此時總司病情加劇，歲三到江戶招兵， 1867年10月14日，阿勇去見德川家傳人德川慶喜，決定為了不讓日本分裂交出政權，歲三知道消息後，帶著江戶的兵趕往京都，老百姓在街頭歡慶跳舞，歲三去探望總司，覺得此時的新選組安靜無聲才是最可怕的，特地調配肺癆的藥給總司喝，扶著他上床，說來世希望跟他一樣是坦率的人，總司卻想當跟他一樣有魄力的將軍，只想著如何擊潰敵人，人人敬重的鄉下武士，拜託他幫忙拔出菊一文字刀，要好好看看，比美人要美的刀，只殺過山南先先生；齋藤一在伊東當奸細，得知目標是近藤勇，伊東跟薩摩倒戈，要暗殺近藤勇取得他們的信賴，阿勇問歲三意見，歲三說伊東是御陵衛士不能殺，阿勇卻說這是男子漢的節義問題，要求反擊，歲三只好順從他，沒想到卻導致阿勇死亡。
歲三躺著看窗外，阿雪幫他素描，歲三覺得她氣場有異，阿雪表示要爆發了，一直尋找想歲三一樣的男人要依靠一輩子，湊過去吻他，正式結為夫婦；一個早上，阿雪告知阪本龍馬遇害，聽說是新選組的人幹的，歲三否認，但是三天後甲子也在七条油小路被殺，歲三坦承是新選組所為，近藤請甲子到家裡暢談時局，喝的酩酊大醉，他帶人殺死甲子，之後以屍體為誘餌，殺死伊東一派，阿雪問戰爭是否要開始了，一定要帶著她前往，堅持要把他的英姿畫下來傳給後人，歲三拒絕留下懷錶；總司把一些錢留給藝伎，跟著新選組前往伏見奉行所，近藤勇繼續前往二条城協商，受傷騎著馬回來，被伊東殘黨開槍中彈，德川奉還大政，朝廷還要德川歸還領土，德川慶喜也沒辦法幫忙，要歲三帶領新選組好好奮戰，歲三要人送阿勇到大阪治療，開始佈局，1868年1月3日終於爆發鳥羽伏見之戰，源叔在戰場上突然跑過來跟歲三提起往事，被炸彈碎片刺死，之後德川慶喜帶來援兵暫時贏得勝利，1月6日在大阪城，薩摩與長州藩都成為軍閥，德川慶喜決定逃走，要容保撤回會津援兵停止戰鬥，容保想勸阻他，慶喜拿出會津的家訓訓斥；山崎受重傷希望能海葬，歲三到樓上看隔離的總司，告知他們輸了，今天先戰到這裡休息一下，明天努力再努力奮戰至死，回到江戶後，倖存的新選組被當成累贅人人厭棄，歲三休養一段時間，前往江戶會津藩駐地見容保，容保跟他道歉，歲三說挑起這場戰爭的兩個人，一個人怕死想逃走，另一個人擔任新政府要務，下令進攻會津，身分轉變太快令他驚訝，但是兩個人都是為了生存的信念；從甲府撤退的新選組繼續在各地參加戰爭，一路北上與法國軍隊會合，歲三在故鄉與義兄彥五郎的農民隊見面的時候，請姊姊幫忙剪掉髮髻，政府軍打來，阿勇已經心灰意冷叫人解散農民隊，要到政府軍大本營議和，這場戰爭就是要污名化對方為叛軍，歲三努力勸阻他，阿勇說自己受傷了，連切腹都不能，已經參與他的新選組，就放他走吧，這麼多年謝謝歲三，二十天後近藤勇被斬首示眾，因為政府軍有伊東甲子的餘黨，藝伎也離開了總司，5月30日，總司孤獨病死，1868年8月，歲三在會津豬苗代湖附近奮戰，下個目標是仙台，但是集合大家不想打的可以回家，廢棄局中法度，9月22日，政府軍攻陷會津，容保遞交投降書，帶著孝明天皇的親筆聖旨，10月21日新選組退到蝦夷，十天內佔領箱館攻下松前城，告訴隊員要不戰死要不冷死，法國指揮官稱讚他是真正的武士，願意留下支持他，叫人幫歲三拍照留念，歲三彷彿看到阿勇、源叔與總司站在後方微笑看著他，隊員報告在醫護所看到阿雪，歲三趕往醫護所見她，阿雪歸還懷錶，歲三推開擁抱她，沒多久政府軍進逼蝦夷，法國軍隊被遣返回國，歲三用愛刀與指揮官手槍交換信物，箱館被包圍，七里帶兵進入醫院，要求不能傷害傷者，七里到這裡找歲三，如果阿雪需要幫忙只要說出他的名字即可；歲三請部下送家書給姊姊，1869年5月11日，歲三決定主動反擊奪回箱館，守城等於等死，慘烈的戰事，最後歲三騎著馬硬上政府軍指揮所，被亂槍打死，阿雪換了紅色外衣恭迎屍體。
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